新设备初次运行：新的减速机在初次运行 200 - 300 小时后，应进行首次润滑油更换。这是因为新减速机在磨合过程中，可能会有一些金属碎屑等杂质产生，及时更换润滑油可以避免这些杂质对齿轮和轴承等部件造成磨损。

正常运行阶段：在正常运行条件下，通常每 6 - 12 个月更换一次润滑油。如果自清洗过滤器的使用环境较为清洁，负载较小，运行时间较短，可适当延长至 12 个月左右更换一次；若使用环境恶劣，如灰尘大、湿度高，或者减速机负载大、运行时间长，则需每 6 个月左右更换一次。

根据油质检测情况：通过定期对润滑油进行检测，根据油质的变化来确定更换时间是更为科学准确的方法。当检测发现油的粘度、酸值、水分含量、杂质含量等指标超出规定范围时，即使未达到上述推荐的更换周期，也应及时更换润滑油。例如，当油中水分含量超过 0.1%，或者杂质含量明显增加，影响到油的润滑性能时，就需要更换。